优必选发布Thinker-Sim仿真平台：真实场景秒变数字孪生，机器人训练评测一站搞定

优必选科技今日发布具身智能仿真平台Thinker-Sim，构建起覆盖真实场景数字化、规模化仿真数据合成与机器人能力评测的一站式技术体系，让真实世界快速进入仿真、在虚拟环境中验证机器人能力。

据介绍，该平台采用优必选自研的Thinker-GS高保真场景重建算法与全流程SimReady资产自动化生成技术，实现从真实场景采集、三维重建到仿真资产生成的高效转换。基于真实工厂产线环境进行三维重建，可还原厂区空间布局、环境结构与视觉细节，并按训练、采集、评测等需求灵活加载机器人、生产设备、人员等前景资产。

平台还可面向商业服务等场景，快速生成具备真实视觉表现的数字孪生环境，支持图文驱动的三维资产批量生成、低模拓扑优化、视觉材质生成与碰撞体自动配置，兼顾高质量视觉表现、物理仿真适配与规模化生产效率。

更贴心的是，平台内置丰富的标准化仿真任务模板，覆盖机器人常用训练、数据合成与评测场景。用户无需从零搭建环境，通过模板选择与参数配置即可快速启动仿真，并支持实时画面推流、任务状态监控与运行结果反馈。

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